Главная Сельхозтехника Cognitive Agro Pilot Системы Позиционирования СИСТЕМА АВТОНОМНОГО ВОЖДЕНИЯ АГРОПИЛОТ для комбайна (Cognitive Agro Pilot)

СИСТЕМА АВТОНОМНОГО ВОЖДЕНИЯ АГРОПИЛОТ для комбайна (Cognitive Agro Pilot)

Характеристики

Под заказ

Цена по запросу

Полный комплект для автономного управления трактором состоит из:

1. Блок вычислений с интегрированным дисплеем - это мозг системы. Создан на базе компактного бортового нейропроцессора с использованием компонентов устойчивых к вибрациям и изменениям температур, защищен герметичным алюминиевым корпусом, защищающим от ударов и проникновения влаги. Надежные разъемы позволяют подключать до 4-х камер и других устройств, а также подключаться к CAN шине комбайна.
2. Блок сенсоров, навигации и связи - это «орган чувств» нашей системы. Включает стерео видеокамеру, модуль высокоточной навигации и модули связи GSM и радио. Основная задача данного блока – получить информацию для верной ориентации на местности. Решает задачи позиционирования, оценки динамики движения трактора, обеспечения связью с удаленным центром управления и другой техникой в поле. Оснащен высокоточным двух диапазонным GNSS сенсором, IMU сенсором, 3G/4G GSM модемом и блоком связи стандарта LoRaWan.
3. Цифровой гидроблок - обеспечивает надежное рулевое управление в режиме автопилота. Работает со штатной гидравлической системой машины.
4. Датчик угла поворота колес - необходим для движения по заданной траектории с высокой точностью.

Полезные и практичные возможности настройки

Простое задания первой линии: по двум точкам А и Б или по точке и азимуту
Создание библиотеки используемых орудий
Настройка допустимой скорости работы с орудием
Сохранение списка предыдущих базовых навигационных линий
Возможность исключить навигационную линию из повторного выбора, если она уже была пройдена

Возможности Cognitive Agro Pilot

1. Сервис подсчета статистики: время в работе, время в автопилоте, обработанная площадь, пройденный путь
2. Возможность работы со смещёнными и оборотными орудиями
3. Предупреждение о превышении установленной скорости
4. Детектор пробуксовки
5. Кнопка аварийного отключения
6. Перехват управления по вращению руля
7. Удаленное обновление ПО
8. Сервис телеметрии